手機導(dǎo)航可以拆成“定位→地圖→規(guī)劃→引導(dǎo)”四步來理解，每一步都依賴特定硬件與算法協(xié)同完成。

 

1. 定位：先知道“我在哪”  

    手機內(nèi)置的 GNSS 芯片（兼容 GPS、北斗、伽利略等）同時接收 4 顆以上衛(wèi)星的信號，利用信號傳播時間差算出經(jīng)緯度、海拔、速度，精度 3–5 m。  

    在室內(nèi)或高樓區(qū)，衛(wèi)星信號弱時，系統(tǒng)會自動切換到 A-GPS（基站輔助）或 Wi-Fi 熱點定位，把誤差控制在 100 m 左右。  

    差分 GPS（DGPS）或 5G 高精度授時還能把誤差進一步縮小到亞米級，滿足車道級導(dǎo)航需求。

 

2. 地圖：把坐標(biāo)變成“看得見的道路”  

    電子地圖預(yù)先把道路、POI、限速、車道線等信息按經(jīng)緯度坐標(biāo)存儲；導(dǎo)航軟件把 GNSS 坐標(biāo)實時投射到地圖上，形成“小藍(lán)點”。  

    地圖數(shù)據(jù)通常分層：基礎(chǔ)道路網(wǎng)、實時路況、3D 建筑、攝像頭位置等，支持縮放與視角切換。

 

3. 路徑規(guī)劃：算“怎么走最快”  

    輸入終點后，算法以起點、終點、當(dāng)前車速、實時擁堵、限行規(guī)則等為約束，用 Dijkstra 或 A* 等最短路徑算法生成多條候選路線，再按距離、時間、紅綠燈、收費等權(quán)重選出最優(yōu)解。  

    路線以“點串”形式保存：P_start → P1 → P2 → … → P_end，每個點都帶經(jīng)緯度與轉(zhuǎn)向指令。

 

4. 實時引導(dǎo)：把路線變成“語音+箭頭”  

    手機持續(xù)更新 GNSS 坐標(biāo)，軟件判斷當(dāng)前位置落在哪一段點串上，提前 300 m、100 m、50 m 觸發(fā)“前方左轉(zhuǎn)”“保持車速”等語音/圖示。  

    若偏離路線，系統(tǒng)立即重新規(guī)劃并更新剩余距離、預(yù)計到達(dá)時間。  

    車載模式下，手機可把導(dǎo)航畫面投屏到車機，由車機揚聲器播報，降低手機耗電與視線轉(zhuǎn)移。