VMV系統(tǒng)測(cè)量體積主要依賴于先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)和智能算法。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，主要分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N方式，它們的工作原理和流程如下：

 

 靜態(tài)體積測(cè)量

靜態(tài)測(cè)量主要適用于包裹靜止不動(dòng)的情況，例如在分揀中心的工位上或柜臺(tái)進(jìn)行測(cè)量。其核心原理是利用3D視覺(jué)傳感器對(duì)靜止的物體進(jìn)行掃描。

 

   掃描成像：系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的3D視覺(jué)傳感器（如Visionary-S）發(fā)射光線并接收反射信號(hào)，對(duì)靜止的包裹進(jìn)行一次性的全方位成像。

   數(shù)據(jù)處理：傳感器獲取物體的深度信息和輪廓數(shù)據(jù)后，傳輸給控制柜（如SIM2000-2P）進(jìn)行處理。

   計(jì)算結(jié)果：系統(tǒng)通過(guò)算法分析物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別出物體的長(zhǎng)、寬、高，并計(jì)算出最終的體積。

 

 動(dòng)態(tài)體積測(cè)量

動(dòng)態(tài)測(cè)量則用于物體在傳送帶上移動(dòng)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)“即走即測(cè)”，這在物流流水線中非常常見(jiàn)。

 

   觸發(fā)掃描：當(dāng)包裹進(jìn)入測(cè)量區(qū)域時(shí)，觸發(fā)光電傳感器會(huì)檢測(cè)到物體的到來(lái)，并啟動(dòng)3D視覺(jué)傳感器進(jìn)行掃描。

   實(shí)時(shí)捕捉：在包裹隨傳送帶移動(dòng)的過(guò)程中，系統(tǒng)利用3D視覺(jué)技術(shù)結(jié)合編碼器信號(hào)，實(shí)時(shí)捕捉物體的形狀和尺寸信息。這種技術(shù)可以不受物體變速或轉(zhuǎn)彎的影響，通過(guò)一次成像完成測(cè)量。

   智能計(jì)算：系統(tǒng)結(jié)合傳送帶的速度信息和掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)算法重建物體的三維模型，從而快速計(jì)算出移動(dòng)中物體的體積。

 

 核心技術(shù)與優(yōu)勢(shì)

無(wú)論是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)測(cè)量，VMV系統(tǒng)都具備一些共同的技術(shù)特點(diǎn)，以確保測(cè)量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性：

 

   3D視覺(jué)技術(shù)：采用先進(jìn)的3D視覺(jué)傳感器，能夠精準(zhǔn)捕捉物體的深度和輪廓。

   抗干擾能力強(qiáng)：這項(xiàng)技術(shù)基本不受物體表面材質(zhì)的影響，無(wú)論是深色、有光澤還是半透明的物體，都能進(jìn)行可靠的測(cè)量。

   人工智能算法：部分系統(tǒng)配備了基于人工智能的軟件模塊，可以進(jìn)一步提高測(cè)量的性能和精度。

   模塊化設(shè)計(jì)：可以根據(jù)實(shí)際需求增加讀碼、稱重等額外功能，滿足多樣化的應(yīng)用需求。

 

通過(guò)這些技術(shù)的結(jié)合，VMV系統(tǒng)能夠高效、準(zhǔn)確地完成各種物體的體積測(cè)量任務(wù)。