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掃地機器人如何躲避突然出現(xiàn)的寵物？
關(guān)鍵詞標簽： 作者 上海亨沃
來源 上海亨沃
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發(fā)布時間 2025-11-14 08:35
掃地機器人遇到突然竄出的寵物，主要靠“動態(tài)避障+場景預(yù)判”來應(yīng)對：
1. 實時感知
采用3D結(jié)構(gòu)光、雙目視覺或激光雷達，能在寵物出現(xiàn)瞬間捕捉其位置、速度，并立即生成避障路徑。
2. AI識別與分類
通過深度學(xué)習(xí)區(qū)分“寵物”與普通障礙物，判斷是貓、狗還是其他動物，避免誤判為家具或玩具。
3. 動態(tài)避讓策略
遠距離繞行：檢測到寵物后，提前規(guī)劃繞行路線，保持安全距離。
緊急制動：若寵物突然靠近，機器人會立即停止并重新規(guī)劃路徑，避免碰撞。
低速跟隨：部分機型可識別寵物活動軌跡，低速跟隨清潔，減少干擾。
4. 場景優(yōu)化
寵物模式：開啟后，機器人會主動避開寵物?；顒訁^(qū)域，并標記易臟區(qū)域進行重點清潔。
防纏繞設(shè)計：浮動滾刷、梳毛防纏繞結(jié)構(gòu)，避免寵物毛發(fā)纏繞導(dǎo)致停機。
5. 后續(xù)處理
若寵物排泄物被檢測到，機器人會繞行并推送提醒，部分高端機型可自動返回基站自清潔，避免二次污染。
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