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機(jī)器視覺需要用到哪些傳感器？
關(guān)鍵詞標(biāo)簽： 作者 上海亨沃
來源 上海亨沃
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發(fā)布時間 2025-07-24 09:03
基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心需求，其傳感器選擇主要圍繞圖像采集和處理功能展開。以下是關(guān)鍵傳感器類型及其作用：
一、核心圖像傳感器
1. CCD傳感器
- 通過電荷耦合器件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，適用于高精度成像場景(如工業(yè)檢測)。
- 特點：高靈敏度、低噪聲，但成本較高。
2. CMOS傳感器
- 采用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)，集成度高且功耗低。
- 優(yōu)勢：響應(yīng)速度快、成本低，適合高速動態(tài)場景(如機(jī)器人導(dǎo)航)。
3. 3D視覺傳感器
- 包括結(jié)構(gòu)光傳感器、ToF(飛行時間)傳感器和雙目立體視覺傳感器。
- 功能：獲取深度信息，實現(xiàn)三維空間測量(如物體體積檢測、機(jī)器人避障)。
二、輔助傳感器類型
1. 光學(xué)輔助傳感器
- 激光掃描器：提供高精度輪廓掃描，常用于精密測量。
- 線陣傳感器：適用于連續(xù)運動物體的高速掃描(如生產(chǎn)線缺陷檢測)。
2. 環(huán)境感知傳感器
- 紅外傳感器：在低光或夜間環(huán)境下增強(qiáng)圖像采集能力。
- 光投射器：主動投射光源(如結(jié)構(gòu)光)，提升復(fù)雜環(huán)境下的成像質(zhì)量。
三、關(guān)鍵選型因素
- 分辨率：像素數(shù)量決定圖像細(xì)節(jié)(工業(yè)常用1.5–10微米像素尺寸)。
- 動態(tài)范圍：影響明暗細(xì)節(jié)捕捉能力。
- 響應(yīng)速度：高速場景需高幀率傳感器(如>800FPS)。
- 匹配性：鏡頭MTF需與傳感器像素間距匹配(如5微米MTF鏡頭適配3微米像素傳感器)。
注：實際應(yīng)用中需根據(jù)場景需求組合傳感器，例如：
精密制造檢測：CCD傳感器+激光掃描器
物流分揀：3D視覺傳感器+紅外輔助照明
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